Kúlulaga legur eru einnig kallaðar kúlulaga sléttar legur, kúlulaga kúlulegur eða kúlurunnir.

Sjálfstillandi legur má gróflega skipta í fjórar tegundir af legum: sjálfstillandi kúlulegur, sjálfstillandi rúllulegur, sjálfstillandi stangarenda og sjálfstillandi rennilegur.Kúlulaga legur eru sérstaklega hönnuð til að laga sig að mikilli misstillingu og mikilli burðargetu.Svo sem eins og vökva strokka stangarenda, fjöðrun ökutækjastýristengingar og liðsamskeyti fyrir þungan búnað.

Legasamstæðan samanstendur af kúptum innri hring, íhvolfum ytri hring og sjálfsmurandi legu með PTFE fóðri.Innri hringurinn snýst í horn innan ytri hringsins, þannig að öll legan styður bæði snúnings- og hornhreyfingu.    

XRL býður upp á nokkrar kúlulaga sléttar legur:

https://www.xrlbearing.com/spherical-roller-bearings-product/

https://www.xrlbearing.com/self-aligning-ball-bearings-product/